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• 被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越（），但稳定性（）
• 设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），
• 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。

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• 为了提高系统稳定性，应选择校正方式（）。
• 下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出

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• 自动控制系统必要的组成环节有（）。
• 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系（）。