下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（）。
- A.见图A
- B.见图B
- C.见图C
- D.见图D
正确答案及解析
正确答案
C
解析
若线性微分方程的系数是时间的函数，则这种系统称为时变系统，这种系统的响应曲线不仅取决于输入信号的形状和系统的特性，而且和输入信号施加的时刻有关。中公式中的各项系数有随时间变化的项时为时变系统。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。本题中A选项中方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B选项方程中，只有输出一阶导数的系数是时间函数t，系统是线性时变系统。C选项方程中，有输出变量c（t）的开平方项，有系数是时间函数b（t），系统是非线性时变系统。D选项方程为线性定常方程，系统是线性定常系统。
