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• 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。
• 被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢

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• 三阶稳定系统的特征方程为3s3+2s2+s+a3=0，则a3
• 关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是（）。
• 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（）。

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• 一阶被控对象的特性参数主要有（）。
• 系统频率特性和传递函数的关系为（）。