唐朝设立了一些机构管理新疆地区，促进了统一多民族国家的形成和发展。下列机构是唐朝时设立的有（）
①北庭都护府②乌里雅苏台将军③安西都护府④伊犁将军
本题旨在考查唐代对于新疆地区的机构设置。②④是清代的机构设置。
