社会主义从空想发展到科学的客观条件是
本题考查社会主义从空想发展到科学的客观条件。A选项，马克思和恩格斯完成了两大转变（由唯心主义转变为唯物主义，完成了世界观的转变；由民主主义者转变为共产主义者，完成了政治立场的转变），是社会主义从空想发展到科学的主观条件．A选项错误。
