图示均质细直杆AB长为ｌ，质量为ｍ，图示瞬时点A处的速度为ｖ，则杆AB的动量大小为：

已知图示等直杆的轴力图（N图），则该杆相应的荷载图如哪个图所示？（图中集中荷载单位均为kN,分布荷载单位均为kN/m）

如图所示放大电路中，已知三极管工作在放大区R=1.5kΩ,Rs=2kΩ,其小信号模型(微变等效电路)参数rbe=1kN，若所有的电容都足够大，则该电路的输出电阻ro最接近于()kΩ。

一平面双摆如图所示，OA=a，AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为()。