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• 光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法
• 光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法
• 加减平衡力系公理适用于（）。
• 加减平衡力系公理适用于（）。
• 保持力偶矩的大小、转向不变，力偶在作用平面内任意转移，则刚体
• 保持力偶矩的大小、转向不变，力偶在作用平面内任意转移，则刚体
• 力使物体绕某点转动的效果要用（）来度量。
• 力使物体绕某点转动的效果要用（）来度量。
• 约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常
• 约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常