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• 自动控制系统必要的组成环节有（）。
• 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系（）。

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• 某闭环系统的总传递函数为G（s）=1/2s3+23+s+K，

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• 下列哪种说法正确？（）

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• 设二阶系统的传递函数为2/s2+4s+2，则此系统为（）。