某水电大坝长约500 m、坝高约85 m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正锤线和倒锤线、静力水准仪和测量机器人四类设备，以便对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。查，验收合格后提交成果，并编 写相关报告
设备的安置情况如下：
(1)在大坝不同高程的廊遭内布设了若干条引张线。
(2)在坝段不同位置布设了若干个正锤线和倒锤线。
(3)在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪。
(4)现场安置了一套测量机器人自动监测系统。
在坝体下游400 m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，基岩GPS控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人（测角精度0.5''，测距精度0.5 mm+1ppm，单棱镜测程为1km），在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。
为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数。
注：1 ppm=1×10-6D，D为测量距离，单位为km。
[问题]
1．安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么？
2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数？
3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细步骤。
正确答案及解析
正确答案
解析
1.
依题意，安置于大坝上的引张线设备的观测结果为测点至引张线的垂直距离，用于监测大坝在垂直于引张线方向上的变化；安置于大坝上的正、倒锤线的观测结果为正、倒锤线的坐标，用于监测大坝的倾斜程度；安置于大坝上的静力水准仪的观测结果为观测时相对于初始时的高差；安置于大坝上的测量机器人的观测结果为圆棱镜的三维坐标。
2.
依题意，在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数。
其理由是：
照准B点是用来作为各期监测的初始角度、其理由是：照准B点是用来作为各期监测的初始角度、高程定向；获取距离是用来与A、B两点的理论距离相比较，用以判断和评价基准的稳定性；获取水平度盘读数是用来计算各监测目标圆棱镜至仪器中心连接线的方位角，借助水平距离即可按极坐标法计算测点平面坐标；获取垂直度盘读数是用来计算A、B两点的高差，与初始高差相比较，可以评价和判断A、B两点在高程方向上的相对稳定性。
3.
本题考查测量机器人学习测量的目的和学习测量的步骤。
(1)测量机器入学习测量的目的：测量机器人学习测量的
目的是在变形监测管理系统中保存后视点和各监测目标相对于机器人的方位，便于后续自动化监测。
(2)学习测量的步骤：
学习测量的步骤如下：①测量机器人连接变形监测管理
系统，
②在后视点B和各目标点上放置（固定）圆棱镜，且保
证与测量机器人之间通视；
③照准后视点B，按学习键（测量键）．获得水平度盘、垂直度盘读数，并存入变形监测管理系统；
④依次照准各目标点圆棱镜，测量并获取水平度盘和垂直度盘读数，存入变形监测管理系统中；
⑤按照周期监测方案，用测量机器人自动完成对各目标点的照准和数据获取，对学习测量结果进行检核。
复习提示：现代测量仪器的特点，作用，使用方法
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