点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=1s时速度为v1=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为：
提示 因为dv=adt，故只知a的瞬时值，无法通过积分确定v。
过z轴和点M(1，2，-1)的平面方程是：
