任务调度是嵌入式操作系统一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确是______。
- A.非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU所有权
- B.非抢占式内核任务级响应时间取决于最长任务执行时间
- C.在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知
- D.抢占式内核中，应用程序可以直接使用不可重入函数
正确答案及解析
正确答案
D
解析
本题考查嵌入式操作系统中内核实现基础知识。在嵌入式操作系统中，任务管理与调度是一个非常重要内核模块。任务管理在实现上是指使用对应数据结构、方法进行任务状态，堆栈，环境管理。而任务调度则会影响到任务响应，任务执行等。在一般嵌入式操作系统中，分为抢占式和非抢占式两种内核管理策略。抢占式内核中，当有一个更高优先级任务出现肘，如果当前内核允许抢占，则可以将当前任务挂起，执行优先级更高任务。非抢占式内核中：高优先级进程不能中止正在内核中运行低优先级任务而抢占CPU运行。任务一旦处于核心态，则除非任务自愿放弃CPU，否则该任务将一直运行下去，直至完成或退出内核。从抢占式内核和非抢占式内核概念来看，非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU所有权，非抢占式内核任务级响应时间取决于最长任务执行时间，在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知。抢占式内核中，应用程序不能直接使用不可重入函数，否则有可能因为抢占原因而导致函数调用中间状态不同，而导致结果错误。
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