设单位负反馈闭环系统，在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时，其稳态误差分别为0和0.2，对单位加速度输入信号则无法跟踪，则该系统为（ ）。
- A.0型系统
- B.Ⅰ型系统
- C.Ⅱ型系统
- D.Ⅲ型系统
正确答案及解析
正确答案
B
解析
根据静态误差为0，速度误差为常数，加速度误差为无穷，可得Kp＝无穷，Kv＝5，Ka为0，所以系统必为Ⅰ型系统。
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