自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（ ）。
- A.比例度越大，调节器不够灵敏，被调参数变化缓慢，稳态误差就小
- B.积分时间很小时，可以减小偏差
- C.微分环节具有抑制振荡的效果，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性
- D.比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果
正确答案及解析
正确答案
C
解析
微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比，对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零，这是微分作用的特点。微分作用可抑制振荡，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性，减小被控量的波动幅度，并降低稳态误差。
