设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（ ）。
- A.Kp＝0
- B.Kp＝∞
- C.Kp＝10
- D.Kp＝2
正确答案及解析
正确答案
D
解析
开环传递函数可表示为：
该系统v＝0，因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为：
设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（ ）。
开环传递函数可表示为：
该系统v＝0，因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为：
