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图示平面机构中，机构自由度数为（　　）。

专业基础知识（暖通空调+动力）,历年真题,2017年注册共用设备工程师（暖通空调、动力）《专业基础知识》真题

A.0
B.1
C.2
D.3

正确答案及解析

正确答案

C

解析

根据计算自由度应考虑的问题可知，在该机构中，存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。如题50解图所示，对于该机构，活动构件数n＝7。滚轮A与构件2组成的转动副为一个局部自由度，在计算自由度时应除去不计；三个构件3、4和6在同一处组成复合铰链，其实际转动副数为3－1＝2个；构件7与固定构件J和K组成移动副，且两移动副中心线重合，因此构成机构中的虚约束，在计算机构自由度时仅考虑一处J或K；转动副O、C、E、F、G；构件2与B组成一个移动副。因此低副数目PL＝2＋1＋5＋1＝9。滚轮A与O组成一个高副，则高副数目PH＝1。所以其自由度为F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×9－1＝2。

专业基础知识（暖通空调+动力）,专项练习,公用设备工程师（暖通空调+动力）《专业基础知识》真题

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