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如题37图所示闭环系统的根轨迹应为(  )。

专业基础知识(暖通空调+动力),历年真题,2005年注册共用设备工程师(暖通空调、动力)《专业基础知识》真题

  • A.整个负实轴
  • B.整个虚轴
  • C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
  • D.实轴的某一段

正确答案及解析

正确答案
B
解析

根据图求得闭环系统的传递函数为:

专业基础知识(暖通空调+动力),历年真题,2005年注册共用设备工程师(暖通空调、动力)《专业基础知识》真题

根据闭环传递函数的分母等于零,求得其闭环极点为:

专业基础知识(暖通空调+动力),历年真题,2005年注册共用设备工程师(暖通空调、动力)《专业基础知识》真题

当K从零变到无穷大时,闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。

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