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某舰载综合处理系统由若干数据处理模块、10处理模块、信号处理模块、图形处理模块、大容量处理模块和电源模块组成,各处理模块通过CAN总线连接,如图1-1所示。

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为了提高综合处理系统的处理速度,主要处理模块都设计为多个处理器。其中,数据处理模块有

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串行RapidlO协议即SRIO通信协议,构建了3层的协议体系。如图1-3所示,分别是物理层、传输层、逻辑层。物理层定义了硬件接口的电器特性,并包括链路控制、初级流量控制和低级错误管理等功能;传输层负责进行寻址和路由信息管理;逻辑层定义了服务类型和包交换的格式。逻辑层定义了数据包的格式,同时支持两种操作方式,分别是直接IO/DMA方式和消息传递方式。

直接IO/DMA是一种常用的数据传输方式,发送端需要知道被访问设备的存储空间地址映射,被访问端的操作基本由硬件实现。直接I0/DMA下,发起一次传输操作,需要有效数据、目标器件ID、数据长度、数据在被访问设备存储空间的地址以及包优先级等;同时,所有构成的包的长度为32bit的整数倍;若包长度不能满足要求,则添加附加位进行弥补。消息传递方式不要求发送节点知道目的节点的地址空间映射,当数据到达目的节点时,会根据邮箱号确定消息存储位置。在消息传递模式下进行数据传输时,除了有效载荷外还需要提供目的节点的ID、数据长度、包优先级和邮箱号等。

问题:1 可执行程序有严格的格式,一般分为text段、data段和bss段,请解释各段存放的内容。陈工程师写了一段图形图像相关的程序,在程序中他定义了一个大数组,如下所示:char arrMap[1024*1024];void main(void){...}请问此数组位于内存哪个位置(即在那个段中)?

问题:2 RapidlO逻辑层中直接IO/DMA和消息传递这两种传输方式的主要差异如表1-1所示。请完成表中的内容。

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问题:3 在IO处理模块等多个模块上,都采用中断方式处理输入输出。在中断处过程包括关中断、保存断点、识别中断源等一系列步骤,如图1-4所示,请完成其中的填空。

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正确答案及解析

正确答案
解析

问题1:(1)text段:存放程序代码;(2)data段:存放有初值的全局变量和常量(3)bss段:存放未被初始化的全局变量(4)该数组是未初始化的全局变量,因此存放在bss段中。

问题2:(1)可以(2)不需要(3)通过邮箱号间接寻址(4)读/写(5)无

问题3:(1)识别中断源(2)设置新的屏蔽字(3)执行中断服务程序主体(4)关中断

问题1:各段含义见答案。

问题2:补充RapidIO接口原理:为了满足灵活性和可扩展性的要求,RapidIO协议分为三层:逻辑层、传输层和物理层。逻辑层定义了操作协议;传输层定义了包交换、路由和寻址机制;物理层定义了电气特性、链路控制和纠错重传等。RapidIO支持的逻辑层业务主要是:直接IO/DMA (Direct IO/Direct Memory Access)和消息传递(Message Passing)。

直接IO/DMA模式是最简单实用的传输方式,其前提是主设备知道被访问端的存储器映射。在这种模式下,主设备可以直接读写从设备的存储器。直接IO/DMA在被访问端的功能往往完全由硬件实现,所以被访问的器件不会有任何软件负担。

从功能上讲,这一特点和德州仪器DSP的传统的主机接口(HPI, Host Port Interface)类似。但和HPI口相比,SRIO(Serial RapidIO)带宽大,管脚少,传输方式更灵活。

对上层应用来说,发起直接IO/DMA传输主要需提供以下参数:目地器件ID、数据长度、数据在目地器件存储器中的地址。直接IO/DMA模式又可进一步分为以下几种传输格式:NWRITE: 写操作,不要求接收端响应。NWRITE_R: 带响应的NWRITE(NWRITE with Response),要求接收端响应。

SWRITE:流写(Stream Write),数据长度必须是8字节的整数倍,不要求接收端响应。

NREAD: 读操作。SWRITE是最高效的传输格式;带响应的写操作或读操作效率则较低,一般只能达到不带响应的传输的效率的一半。

消息传递(Message Passing)模式则类似于以太网的传输方式,它不要求主设备知道被访问设备的存储器状况。数据在被访问设备中的位置则由邮箱号(类似于以太网协议中的端口号)确定。

从设备根据接收到的包的邮箱号把数据保存到对应的缓冲区,这一过程往往无法完全由硬件实现,而需要软件协助,所以会带来一些软件负担。对上层应用来说,发起消息传递主要需提供以下参数:目地器件ID、数据长度、邮箱号。

下表比较了直接IO/DMA和消息传递模式。

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Pinging 59.74.111.8 with 32 bytes of data:

Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=3ms TTL=60

Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=5ms TTL=60

Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=3ms TTL=60

Reply from 59.74.111.8: bytes=32 time=5ms TTL=60

Ping statistics for 59.74.111.8:

Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),

Approximate round trip times in milli-seconds:

Minimum = 3ms, Maximum = 5ms, Average = 4ms

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