某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1．模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应。
2．刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出的模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出的模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制。
模拟量信号说明：1)In_A1、In_A2以及Out_A1信号范围均为[0.0V,10.0V]，信号精度均为0.1V；2)Out_A1信号的计算方法为：Out_A1=In_A1+0.3×In_A2，在计算完成后需要在满足信号精度的要求下进行四舍五入及限幅处理。
3．记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存的刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中。
4．响应中央控制器指令；接收来自中央控制器的串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收的指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表1所示。
2、请简述本软件串行输入接口测试的测试策略及测试内容。针对表1中"读取刹车次数指令"进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况?
正确答案及解析
正确答案
解析
测试策略包括测试正常和异常指令的响应。
测试内容包括读取刹车次数和清除刹车次数两种指令。
对"读取刹车次数指令"鲁棒性测试时应考虑输入接口帧头错误、指令码错误、帧长错误、帧尾错误以及整个指令长度超过4B的情况。
第二小题主要考查测试的基本概念及应用。对所有的测试而言，都必须进行正常测试和异常测试，在本题中对测试对象实例化为串行输入接口。串行输入接口在本题的需求描述中，根据表1内容，负责接收读取刹车次数和清除刹车次数两种指令，故测试内容为此两种指令。对"读取刹车次数指令"进行鲁棒性测试时应考虑的情况，其实也是接口鲁棒性测试概念的一个实例化，对接口的数据包而言，至少应该包括帧头错误、数据长度错误、数据错误、校验和错误、校验码错误、帧尾错误以及其他防止指令错误手段的错误等。对本题的实例化而言，具体包括帧头错误、指令码错误、帧长错误、帧尾错误以及整个指令长度超过4字节的情况。
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