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二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是()。
A.衰减系数不变,最大偏差减小,衰减比增大
B.衰减系数增大,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
C.衰减系数减小,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
D.衰减系数减小,最大偏差减小,衰减比减小,调节时间减小
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