采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。
- A.自然频率ωn不变
- B.稳态误差不变
- C.系统阻尼比减小
- D.超调量增大
正确答案及解析
正确答案
A
解析
比例-微分控制不该变自然频率ωn，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ωn//2ξ，由于ξ与ωng均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。
比例-微分控制不该变自然频率ωn，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ωn//2ξ，由于ξ与ωng均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
